CONÇU POUR S'ADAPTER. CONSTRUIT POUR LA PERFORMANCE.
Vérins linéaires électriques pour engins de chantier entièrement électriques
La commande dont vos machines ont besoin aujourd’hui — et la précision qu’exige votre stratégie pour demain.
Lorsque la précision et l'autonomie sont les priorités, les EMA changent la donne
L'actionnement hydraulique est une solution viable. Il permet l'automatisation, le contrôle de précision et des fonctionnalités avancées des machines — mais cela nécessite du matériel supplémentaire, des capteurs externes et des composants soumis à des limites physiques de réglage. Lorsqu'un système hydraulique doit fonctionner différemment, le matériel doit souvent être adapté en conséquence. On change une vanne. On remplace un raccord. Les limites sont dictées par ce qui est installé.
Les EMA adoptent une approche différente. La détection précise de la position et de la vitesse est intégrée au système dès le départ. Les profils de mouvement, les limites, les démarrages et arrêts progressifs, ainsi que le comportement coordonné sur plusieurs axes sont configurés et mis à jour par logiciel, sans qu'aucune modification matérielle ne soit nécessaire. Il n'y a aucune limite physique au réglage.
Les EMA constituent donc le choix idéal pour les engins hors route compacts, où la précision de commande et le fonctionnement autonome sont des priorités. En revanche, pour les engins hors route de grande taille, où la densité de puissance et le coût sont des facteurs prépondérants, les systèmes hydrauliques restent la solution la plus adaptée. Les EMA ne constituent pas une solution universelle : elles représentent l’outil idéal pour un ensemble spécifique et croissant d’applications où la précision et l’autonomie pilotées par logiciel sont primordiales.
Vérins linéaires électriques conçus pour les engins de chantier
Les vérins linéaires électriques de Moog Construction, également appelés actionneurs électromécaniques (EMA), sont des dispositifs d'actionnement spécialement conçus pour les engins de chantier tout-électriques et hybrides hors route. Ils transforment l'énergie électrique en un mouvement linéaire puissant et contrôlé avec précision ; ils sont conçus pour répondre aux exigences de force et de vitesse des vérins hydrauliques qu'ils complètent ou remplacent.
Chaque vérin est construit autour d'un ensemble vis à billes et réducteur de précision, entraîné par un moteur intégré et équipé de connecteurs d'alimentation et de signal permettant une intégration aisée dans votre architecture de commande. Il en résulte un actionneur autonome à forte force qui s'adapte à l'architecture existante de votre machine et ouvre la voie à une nouvelle génération de fonctionnalités pilotées par logiciel.
Il ne s'agit pas de composants standard adaptés au secteur de la construction. Ils sont conçus dès le départ pour répondre aux cycles de fonctionnement exigeants liés à l'actionnement des systèmes de levage, d'inclinaison, de flèche et de bras sur les chargeuses, les pelles hydrauliques et autres engins hors route.
Ce que les EMA permettent de réaliser
Favorise l'autonomie
Les machines autonomes et semi-autonomes nécessitent des mouvements précis, reproductibles et pilotés par logiciel. Les EMA à servomoteurs équipées de codeurs absolus prennent en charge les mouvements coordonnés sur plusieurs axes, les profils de mouvement adaptatifs, les démarrages et arrêts en douceur, ainsi que le maintien de position — toutes ces fonctionnalités étant réglables par logiciel et pouvant être mises à jour à distance. Le Bobcat T7X illustre parfaitement ce à quoi cela ressemble en production. Les systèmes hydrauliques ne permettent pas d'atteindre ce niveau d'intégration logicielle.
Précision exceptionnelle et fonctionnalités avancées
Le contrôle direct de la position et de la vitesse grâce à des codeurs absolus permet un micro-positionnement et une répétabilité des mouvements que les systèmes hydrauliques à centre ouvert ne peuvent pas atteindre. Cette précision ouvre la voie à des fonctionnalités avancées et pratiques : le pesage automatique, par exemple, utilise les données de force du godet fournies par l’actionneur pour indiquer le poids de la charge utile en temps réel, offrant ainsi aux opérateurs une mesure telle que 1 800 livres sans aucun capteur supplémentaire. Ce sont là les types de fonctionnalités différenciantes qui définissent la feuille de route d’un produit.
Coût total de possession réduit
Le coût initial des vérins linéaires électriques est supérieur à celui des vérins hydrauliques. Leur coût sur toute leur durée de vie est toutefois inférieur. L’absence de fluide hydraulique signifie qu’il n’y a ni vidange d’huile, ni remplacement de flexibles, ni entretien lié aux fuites, ni risque de contamination. Des capteurs intégrés — de couple, de courant, de position et de température — fournissent des données de diagnostic pour la maintenance prédictive, réduisant ainsi les temps d’arrêt imprévus. Pour les équipementiers qui raisonnent en termes de cycle de vie, le calcul est en faveur des vérins électriques.
Puissance de poussée élevée — Plus de 130 kN
Nos vérins linéaires électriques développent des forces de pointe largement supérieures à 130 kN, répondant ainsi aux exigences des cycles de travail intensifs dans les applications de levage, d'inclinaison, de flèche et de bras. Pour les applications nécessitant en continu des forces très élevées, les architectures hybrides associant la puissance hydraulique à la commande EMA constituent également une solution viable.
Caractéristiques techniques principales :
| Performances générales | |||
|---|---|---|---|
| Caractéristiques techniques | Série 5 | Série 6 | Série 8 |
de la force maximale (extension et rétraction) |
106 kN (23 830 lbf) |
190 kN s (42 710 lbf) |
249 kN (55 980 lbf) |
| Vitesse à vide mm/s (pouces/s) |
400 (16) |
500 (20) |
400 (16) |
| A Longueur mm (pouces) |
515 + course (20,3 + course) |
508 + « Stroke » (20 + « Stroke ») |
732 + course (28,8 + course) |
| B Longueur mm (pouces) |
354 mm (13,9) |
388 mm es (15,3) |
544 mm (21,4) |
| C Longueur mm (pouces) |
162 mm (6,4) |
210 mm (8,3) |
270 mm (10,6) |
| Tension de fonctionnement | 400 V – 800 V | ||
| Chocs et vibrations | 50 g, 6 g | ||
| Notations environnementales | IP66 et IP67 (protection contre les jets d'eau et l'immersion temporaire) De -40 °C à +85 °C (température ambiante) |
||
Conception et fabrication en interne
Moog ne se contente pas de fournir des composants. Nous proposons un partenariat de développement complet. Nos vérins linéaires électriques sont conçus et fabriqués en interne, ce qui vous permet d'être en contact direct avec l'équipe d'ingénieurs à l'origine du produit. Des revues de conception dès les premières étapes jusqu'à l'assistance sur site, nous travaillons aux côtés de votre équipe pour intégrer un système d'actionnement adapté à votre machine, à votre calendrier et à votre architecture logicielle.
Cela se traduit par des itérations de conception plus rapides, des tolérances plus strictes et un interlocuteur unique, de la fiche technique à la production.
Les domaines d'application des vérins linéaires électriques Moog
Nos vérins linéaires électriques sont utilisés dans un large éventail d'applications hors route entièrement électriques et hybrides, notamment :
- Chargeuses compactes sur chenilles et chargeuses sur roues (fonctions de levage et d'inclinaison)
- Pelles mécaniques (flèche, bras et godet)
- Chariots télescopiques
- Véhicules de chantier spécialisés dans les feuilles de route vers l'électrification
La Bobcat T7X — une chargeuse compacte sur chenilles entièrement électrique — est la preuve concrète, en série, de ce que l'actionnement électrique permet de réaliser à grande échelle.
Foire aux questions
Qu'est-ce qu'un vérin linéaire électrique ?
Un vérin linéaire électrique, également appelé actionneur électromécanique (EMA), est un dispositif qui convertit l'énergie électrique en une force mécanique linéaire contrôlée avec précision. Il utilise un moteur, un réducteur et un ensemble à vis à billes pour produire un mouvement linéaire contrôlé, tandis que des codeurs absolus permettent un retour d'information direct sur la position et la vitesse. Les vérins linéaires électriques de Moog sont conçus pour répondre aux exigences de forces élevées et de cycles répétés des engins de chantier lourds hors route.
Pourquoi un équipementier choisirait-il les systèmes EMA plutôt que les systèmes hydrauliques si ces derniers fonctionnent déjà ?
La raison n'est pas que les systèmes hydrauliques soient défaillants, mais qu'ils imposent une limite à ce que les machines peuvent faire. L'autonomie avancée, les profils de mouvement configurables par logiciel, le contrôle coordonné multiaxial et les fonctionnalités de précision telles que le pesage automatique nécessitent tous un contrôle de position en boucle fermée que seul l'actionnement électrique est en mesure d'offrir. Si la feuille de route de votre équipementier prévoit l'une de ces fonctionnalités, les EMA constituent une condition préalable, et non une simple option.
Qu'est-ce que le pesage automatique, et comment les EMA permettent-ils de le mettre en œuvre ?
Le pesage automatique désigne la capacité à mesurer le poids de la charge utile à partir des données de force fournies par l'actionneur lui-même. Les EMA fournissant un retour de force précis et en temps réel grâce à la détection du couple et du courant, le système peut calculer la charge contenue dans la benne — en indiquant à l'opérateur une valeur telle que 1 800 livres — sans aucun équipement de pesage supplémentaire. Cela n'est pas possible avec les systèmes hydrauliques à centre ouvert standard.
Quelle force de poussée les vérins linéaires électriques Moog développent-ils ?
Les vérins linéaires électriques de Moog développent des forces maximales largement supérieures à 130 kN, avec des configurations conçues pour répondre aux exigences de force et de vitesse des vérins hydrauliques standard utilisés dans les engins lourds hors route. Pour les applications nécessitant en continu des forces très élevées, des architectures hybrides combinant la puissance hydraulique et une commande basée sur la technologie EMA sont également disponibles.
Les vérins électriques linéaires de Moog peuvent-ils être personnalisés pour notre machine ?
Oui. Grâce à nos capacités internes de conception et de fabrication, nous travaillons en étroite collaboration avec les équipes des équipementiers pour définir la course, le rapport de transmission, le type d'embout de tige, les interfaces de connexion et l'intégration des commandes. Les profils de mouvement, les limites et les comportements d'automatisation sont paramétrables et peuvent être mis à jour à distance. Nous proposons un accompagnement technique spécifique à chaque application, depuis les premières étapes de conception jusqu'à la production.
Prêt à construire l'avenir ?
Que vous en soyez aux prémices de la phase de conception ou que vous soyez en train d'évaluer des fournisseurs pour un programme de production, notre équipe d'ingénieurs d'application peut vous expliquer comment AEMS s'intègre à l'architecture de votre machine et vous présenter la voie la plus rapide pour passer de la spécification au déploiement.
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